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MLの助けを借りて斬新なローコスト触覚センサを開発

image.imageformat.fullwidth.994091989 May, 26, 2020Zurich― 人間は壊れやすいもの、滑りやすいものを難なく手でつかむ。われれの触覚が、ものをしっかりつかんでいるか、指から滑り落ちそうかどうかを感じさせてくれるので、それに応じてつかむ力を調整できる。壊れやすいものあるいは滑りやすいもの、表面が複雑なものををつかむ役割のロボットグリッパーアームは、この種のフィードバックを必要としている。 ETH-Zurichのロボット研究者は、そのような時に役立つ触覚センサを開発した。研究チームによると、「ロボットスキン」への大きな前進である。センサの非常に簡素な設計に

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