May, 26, 2020Zurich― 人間は壊れやすいもの､滑りやすいものを難なく手でつかむ｡われれの触覚が､ものをしっかりつかんでいるか､指から滑り落ちそうかどうかを感じさせてくれるので､それに応じてつかむ力を調整できる｡壊れやすいものあるいは滑りやすいもの､表面が複雑なものををつかむ役割のロボットグリッパーアームは、この種のフィードバックを必要としている｡ ETH-Zurichのロボット研究者は､そのような時に役立つ触覚センサを開発した｡研究チームによると､｢ロボットスキン｣への大きな前進である｡センサの非常に簡素な設計に