NVIDIA Drive SimシミュレーションプラットフォームでAeva 4D LiDAR

October, 13, 2022, Mountain View--Aevaは､同社のAeva’s 4D LiDARセンサがNVIDIA DRIVE Simプラットフォームでサポートされていると発表した｡
　Aevaの周波数変調連続波(FMCW) 4D LiDARセンサは､500mまでの距離で各点の瞬時速度に加えて3D位置を検出し､安全な自律走行にセンシングと知覚にサイズを加える｡

NVIDIA DRIVE Simは､エンド・ツー・エンドプラットフォームで､大規模､物理ベース､マルチセンサ､自律走行車シミュレーションができるように設計されており､開発者の生産性を改善し､Time to Marketを加速する｡DRIVE Simには､独自の強力光線追跡アプリケーションプログラミングインタフェースが含まれており､これにより開発者は､光線発射とヒットポイントリターンを完全制御できるようにすることで､複雑なセンサ技術を正確にモデリングできる｡これにより､整然とした構造で､いかなる要件でも､FMCW LiDARなど新しい知覚センシング技術をサポートする先進的物理現象のモデリングが可能になる｡

｢Aevaの4D LiDARを組み込むことでNVIDIA DRIVE Sim プラットフォーム利用するOEMsは､次世代自律走行車向けに安全な自律運転の実現を加速できる｣とAevaの技術担当VP､James Reutherは､話している｡｢長距離で正確な3D位置に加えて､各点の瞬時速度直接検出する当社独自の機能は､レガシーセンサのセンシングおよび知覚機能を凌駕している｡これは､当社独自のLiDAR機能を取り扱えるプラットフォームを必要とする｡DRIVE Simは､正にそれを可能にする｣と同氏は付け加えている｡

｢DRIVE Simは､4D LiDARsなど先進的センサを正確にモデル化できるように設計されている｡物理ベース､時間正確シミュレーションによりAevaとその顧客は､知覚ネットワークを訓練し､開発を促進､生産される全車に導入前にソフトウエアを検証できる｣とNVIDIA自動車担当ジェネラルマネージャ､Zvi Greensteinはコメントしている｡

DRIVE Simを使う開発者は､Aevaの 4D LiDARモデルにアクセスし､シミュレーション機能を高め､テストと開発を合理化できる｡Aevaセンサは､FMCW技術を使って運転者支援､自律走行機能の次の波を可能にし､レガシーTOF 3D LiDARセンサではできないセンシングと知覚機能を提供する｡これには､以下の点が含まれる｡

･瞬時速度検出: 3D位置に加えて各点の速度を瞬時に検出し､モノがどこにあるか､それらがいかに速く動くかを知覚する｡
･超長距離性能:近づいてくる車輌や他の動く物体など動的物体をを最大500mの距離で検出､追跡する｡
･超高分解能(Ultra Resolution): リアルタイムカメラレベル画像は､レガシーTOF LiDARセンサの分解能の20倍｡
･路上危険物検出: 路上の小さな物体を､従来のTOF LiDARセンサの2倍の距離で高信頼に検出｡
･セマンティック･セグメンテーション(DLアルゴリズム):静的および動的点の間のリアルタイムセグメンテーションにより､道路のマーキング､運転ジキル地域､植生や路上障害の検出が可能になる｡
(詳細は､https://www.aeva.com)