NTNU、Blueye水中ドローンが自律走行へ

March, 3, 2026, Trondheim--NTNU(Norwegian University of Science and Technology)の海洋ロボティクス研究環境は、Blueyeの水中ドローンが完全自律的な水中ミッションを遂行できるようにするための次のステップを踏んでいる。目標は文字通りケーブルを切断し、小型ROV(遠隔操作船)を水中ドッキングステーションから数週間独立して運用できるようにすることである。

Blueyeは海底ケーブルやその他の水中施設の検査、極地の氷下での環境調査に使用できる。ノルウェー沿岸警備隊はすでに複数の船舶にBlueye部隊を配備している。

このプロジェクトは、NTNU海洋技術学科のPh.D候補者Leonard Florian Tom Günzelが主導している。

「われわれはBlueyeを、長期間海底に『居住』できる自律型水中ビークル(AUV)に変えることに取り組んでいる」(Günzel)。

数か月にわたるシミュレーションとプールテストの後、チームは最近トロンハイムフィヨルドで初の成功したフィールドオペレーションを実施した

リアルタイムナビゲーション
Ph.D研究者であるアAmbjørn Waldum, Gabriele Kasparavičiūtė、それに8名の修士課程学生と共に、このプロジェクトグループは水中ビークルと長期的な自律運転を支えるために必要なインフラを開発した。

「AUVは100〜500メートルの距離を独立して操縦し、海底に設置されたドッキングステーションに戻ることが可能になる」(Günzel)。

ナビゲーションはUSBLトランスデューサ(Ultra-Short Baseline)を用いて行われ、AUV上のモデムに信号を送る。モデムはピンを送り、その位置を受信することで、正確なリアルタイムナビゲーションを可能にする。

AUVがドッキングステーションに近づくと、通信のために光モデムの前に位置し、ミッションデータのダウンロードや新しい指示のアップロードを行うか、直接ドッキングして充電することができる。

このステーションは誘導充電と高速データ転送をサポートしている。

「これにより、ミッションデータの更新、測定の取得、新しいコマンドの送信が可能になる。すべてAUVが浮上する必要はない」とGünzelは説明している。

技術的なブレークスルー
実際には、水中ドローンは人間の介入なしに恒常的に水下に配備され、次の任務に備えることができる。

この現地試験はNTNUの大型ROVミネルバと協力して実施され、コンパクト水中探査機の技術的ブレイクスルーを示している。

このプロジェクトはNTNUのSAFEGUARDイニシアチブの一環であり、NTNUでの長年の研究開発を基盤としている。ノルウェー科学文学アカデミーとエクイノールが支援する自律的な水中作業センタであるNTNU VISTA-CAROSは、インフラ整備において重要な役割を果たしている。