倉庫作業員の重労働を軽減するロボット

February, 5, 2026, Cambridge--MITの卒業生によって設立されたPickle Robot社は、倉庫や物流センター内でトラックへの積み下ろしを自立的にできる機械を開発してきた。

Pickle Robot社は、自社の機械に重労働を任せたいと考えている。同社の片腕ロボットは自律的にトレーラから荷降ろしをし、最大50ポンドの箱を持ち上げて、あらゆる種類の倉庫において搭載された車載ベルトコンベヤーに載せる。

会社名はApple Computer Companyへのオマージュであり、創業者のAJ Meyer、Ariana Eisenstein、Dan Paluskaの野心を暗示している。創業者たちは、サプライチェーン自動化の技術リーダーになりたいと考えている。

同社の荷降ろしロボットは、生成AIや機械学習アルゴリズム、センサ、カメラ、マシンビジョンソフトウェアを組み合わせ、初日から新しい環境をナビゲートし、時間をかけてパフォーマンスを向上させている。同社のハードウェアの多くは産業パートナーから採用されている。
同社はすでにUPS、リョービツールズ、郵船ロジスティクスなどの顧客と協力し、倉庫作業員の負担を軽減し、他のサプライチェーンのボトルネックを解決できるようにしている。

ロボットの問題を見つける
MeyerとEisensteinはMITでコンピュータサイエンスと電気工学を専攻したが、一緒に仕事を始めたのは卒業後で、Meyerがロボットや車、衛星などの組み込みコンピュータシステムを専門とする技術コンサルタント会社Leaf Labsを立ち上げた時だった。

ロボットで解決すべき問題を探るために、創業者たちは農業、食品加工、ホスピタリティなど多様な業界の人々に話を聞いた。ある時点で、彼らは物流倉庫を訪れ、作業員が様々な作業を完了するのにどれくらいかかるかを見るためにストップウォッチを持っていくようになった。

「2018年、われわれはUPSの倉庫に行き、冬の夜勤中、15人の男たちがトラックの荷下ろしをしているのを見た。われわれは皆に話を聞いたが、90日以上働いている人は一人もいなかった」(Meyer)。

実は倉庫の離職率は業界最大の問題の一つであり、マネージャーが採用、新人研修、トレーニングに常に苦労しているため、生産性が制限されている。

創業者たちはシードラウンドで資金調達を行い、箱を仕分けできるロボットを作った。グリッパーやバーコードスキャナーといった技術を応用できるより簡単な課題だったからである。ロボットは最終的に動作したが、会社は利益を上げるほど成長しなかった。利益を生むことはできなかった。さらに悪いことに、創業者たちは資金調達に苦労していた。

資金が減る中、創業者たちは約20秒間トラックを確実に荷降ろしできる概念実証ロボットを作り、その動画をYouTubeに投稿した。数百人の潜在顧客から連絡があった。その関心が投資家を再び引き込み、会社を存続させるのに十分だった。

同社はカリフォルニア州の砂漠地帯で顧客と共に1年間、初の荷降ろしシステムを試験的に導入し、夏に最大54℃ほどに達することがあるコンテナの荷降ろしを人間の作業から解放した。その後、複数の顧客への展開を拡大し、米国内のサードパーティ物流センターの間で支持を得ている。

同社のロボットアームは、ドイツの産業用ロボット大手KUKA社によって製造されている。ロボットはオンボードコンピューティングシステムを搭載した専用移動ベースに搭載されており、ドックまで移動し、トレーラー内での位置を自律的に調整しながら、荷物を持ち上げることができる。各アームの先端には吸引グリッパーが装備されており、荷物を吸着して搭載されたコンベヤーベルトまで運ぶ。

同社のロボットは、5インチの立方体から24×30インチの箱まで、様々なサイズの箱を持ち上げることができる。ロボットはサイズや重量によって1時間あたり400から1,500ケースの荷降ろしが可能。同社は事前学習済み生成AIモデルを微調整し、複数の小規模モデルを用いて、あらゆる環境でロボットがスムーズに動作するようにしている。

(詳細は、https://news.mit.edu)