産業用自律システム､群知能を利用

March, 17, 2021, Dortmund--フラウンホーファー(Fraunhofer Institute for Material Flow and Logistics) IMLは､新世代無人搬送車を開発している｡LoadRunnersは､人工知能(AI)を使い､5Gで通信することで､群として自分で行動し､独立して作業を実行する｡大量のパッケージを分類できるので､この高速トラススポータは､活況を呈するオンライン､通販事業に役立つ｡

｢流通のポルシェ｣
LoadRunnersの助けを借りて流通ハブは､小包の数量増をなんとか処理できる｡Fraunhofer IMLで開発されたこの無人車両は､モノを分類し､AからBへ10m/secのスピードで転送できる｡｢これらの車両は､スポーツカーのように加速でき､全く新しいパフォーマンスクラスのパイオニアである｣とFraunhofer IMLのエグゼキュティブディレクタ､Dr. Dr. h. c. Michael ten Hompelは話している｡同氏によると､LoadRunnersは､｢明日の流通のモザイクの中で中心的存在｣である｡

群インテリジェンス
LoadRunnersは､群と同じように行動する｡LoadRunnerシステムは､以前にFraunhofer IML研究者が開発したドローン群をベースにしている｡その20のドローンは､一団の鳥を見習ったものである｡各ドローンは､その隣の挙動から合図を受け取り､他のドローンの軌跡と一致するように連続的に飛行方向やスピードを一致させる｡これにより衝突を除外し､ドローンはグループを形成できる｡ドローンの個別決定の相互作用は､スウォーム(群)インテリジェンスとなり､中央制御は不要となる｡そのスウォームシステムは､シミュレーションベース人工知能(AI)を組みこんでいる｡

｢LoadRunnerは､全方向シャシを装備している｡運行の方向と回転の方向は､相互に完全独立である｡つまり､新しい車輌は､操作のために停止する必要はなく､いかなる方向にも曲がることができる｣と研究者､Moritz Rodlは､そのシステムの動作方法を説明している｡ロボットは､位置確認に役立つように､グラウンドカメラを搭載している｡このカメラは､床表面の画像400/secを生成する｡こうして､その車輌は､狭い場所で高速走行する際にも非常に正確に､その位置を確定できる｡

スタンドアロン車輌として､LoadRunnerは､30kgまでの小包を移送､分類できる｡したがって､それは空港では完全なラゲージキャリアとなる｡これらAI駆動ゴーカートは､大きくて重い､かさばる物体を運ぶために､より大きな集団と協力した動作も可能である｡全てのLoadRunnerは､4つのパッシブトレーラを引くことができる｡４台の電気モーターを動力にLoadRunnerは､目的地の真ん前､適切なタイミングで急ブレーキをかけ､ロボットから配信プラットフォームにペイロードをスライドさせる｡

1時間に13000出荷
Fraunhofer IMLは､LoadRunnerの小包分類能力をテストした｡最初の結果は有望であった｡約60の車輌が､1時間に13000の小包を処理できる｡これは､従来の分類システムの性能と同等である｡しかし､この新しい種類の車輌は従来の分類システムに対して2つの大きな利点がある｡それは､固定インフラがほとんど不要であり､遙かに迅速に稼働させられることである｡

AIゴーカートは､独立に仕事を実行
　人工知能(AI)により､LoadRunnerは､独立して仕事を引き受け実行する｡流通でこの車輌が革命的であるもう1つの理由である｡未来のLoadRunnerはは､5Gで安全に通信し､ブロックチェーンを介して独立に従量制利用契約で処理する｡

Fraunhofer IMLは､この車輌の開発をさらに進めようとしている｡研究チームは現在､LoadRunnerの屋外バージョンに取りかかっている｡｢5G機能により､車輌は､屋外導入も可能である｡インドアLoadRunnerの技術をベースにした屋外LoadRunnerは､このワイヤレスリンクを使い､例えば企業のプレミスで､倉庫間を往復できる｣とMoritz Roidlは説明している｡

シリコン経済､将来のデジタルプラットフォーム経済
　LoadRunner技術の潜在力をフル活用するには､シリコンエコノミーなどのオープンなデジタルインフラストラクチャが必要である｡シリコンエコノミーは､将来のデジタルプラットフォーム経済であり､車輌群の自己組織化や人､他のスウォームやプラットフォームとの通信を可能にし､そのミッションを完遂する｡Fraunhofer IMLは､Silicon Economy Logistics Ecosystem (SELE)という研究プロジェクトを探求している｡分散化したオープンな､シリコンバレーの代替を促進し､ドイツとヨーロッパでこのプラットフォーム経済が勢いづくことを支援するためである｡

(詳細は､https://www.fraunhofer.de)