EnabotがインテリジェントロボットEBO Xを発売

December, 14, 2023, 上海--光学ソリューションのリーディングカンパニーams OSRAMは、ZLGとの協業により、国内のロボットサプライヤEnabot社と提携し、AIベースのコンパニオンロボット「EBO X」の発売を発表した。このロボットは、ZLGが提供するアルゴリズム技術に支えられ、ams OSRAMのTMF8821センサを搭載し、自動障害物回避、転倒防止、マッピング支援機能を備えている。

AI技術の成熟に伴い、コンパニオンロボットは徐々に家庭環境に入り、親子関係を強化する重要な要素になりつつある。家庭用ロボットにとって、効果的な障害物回避は、安全な移動とインテリジェントな介護を実現するための重要な前提条件である。しかし、家庭環境の中では、多様なレイアウトや多数の動的な障害物など、様々な課題が生じている。その結果、ロボットは動作中に不正確な認識や不明瞭な経路計画などの課題に直面することがよくある。これらの課題に対処するため、ams OSRAMと広州ZLGは、Enabot社が、より優れた障害物回避能力とモビリティの柔軟性を提供できる新しい家庭用コンパニオンロボットEBO Xを発売できるようにするために、協力関係を結んだ。
各EBO Xロボットには、真のダイレクトToF(Time of Flight)センサと処理システムであるams OSRAMの2つのTMF8821センサが搭載されており、940nm VCSEL、高感度単一光子アバランシェダイオード(SPAD)アレイ、高精度のTime to Digital Converters(TDC)、および低電力マイクロコントローラサブシステムをモジュールパッケージに統合している。このセンサのサイズはわずか2.0mm x 4.6mm x 1.4mmで、サイズの制約が大きな役割を果たすアプリケーションに最適である。
TMF8821センサは、マルチゾーン構成(3×3、4×4、3×6)に柔軟性があり、対角線方向に最大63°の最大視野で調整可能な視野を可能にしている。また、ユーザは必要に応じてカスタマイズされた受信エリアを選択し、各受信エリアのサイズを調整することもできる。さらに、このセンサは、ガラスやアクリルカバーの汚れや汚れの影響を補正するように設計された干渉防止アルゴリズムを採用している。通信に関しては、TMF8821は、外部データ処理を必要とせずに、I²Cレポートを介して距離値と信頼レベルを直接提供する。さらに、消費電力は非常に低く、スタンバイ電流はわずか13μA。 加えて、このセンサには高度なアルゴリズムとウエファレベルの光学フィルタが組み込まれている。これにより、このセンサは、強い日光などの複雑な照明条件でも優れた光学性能を発揮する。
ロボットの設計に関しては、TMF8821センサの超小型サイズがロボットの美的魅力を保証する。さらに、優れた色収差耐性を備えたams OSRAMのdToF(direct Time-of-Flight)技術により、ロボットはカーペットやガラスなど、反射の原因となる可能性のある表面を確実にナビゲートすることができる。赤外線放射/レシーバチューブソリューションと比較して、10〜5,000mmのTMF8821距離検出機能により、ロボットはより遠くから段差やテーブルなどの高低差を検出でき、ロボットに事前にブレーキをかけるように通知するため、転倒を効果的に防止できる。さらに、高精度な測距機能とTMF8821のマルチゾーン検出は、自律的な障害物回避に貢献するだけでなく、主制御ユニットへの深度情報の送信も容易になる。これにより、センサをカメラと連動させてV-SLAMマッピングを行うことができる。
(詳細は、https://ams-osram.com/)