ヒューマノイドロボット、商用化進捗

February, 18, 2026, Taipei--TrendForceの最新の固体電池に関する調査は、2026年頃のヒューマノイドロボットの商用化が次世代バッテリーの需要を大幅に加速させ、特に固体電池をエネルギー貯蔵を重要な役割へと押し上げることを示唆している。

現在のほとんどのヒューマノイドロボットはLi-ion電池を使用しているが、より長い運用時間や高負荷能力への需要が高まることから、エネルギー密度と安全性が著しく高い固体リチウムバッテリーの普及を促進すると考えられる。2035年までに、ヒューマノイドロボットにおけるこれらのバッテリーの需要は74GWhを超える可能性があり、2026年から1,000倍以上の増加となる見込みである。

TrendForceの予測によると、2026年までに世界で出荷されるヒューマノイドロボットは50,000台を超え、前年同期比で700%以上の成長が見込まれている。これらのロボットの主な動力源は、高いエネルギー密度を持つ高ニッケル三元リチウム電池(NMC/NCA)。一方、リン酸鉄リチウム(LFP)バッテリーはより手頃な価格で、主に高い耐久性を必要としないサービスロボットに使用されている。

現在、ほとんどの製品は2〜4時間の稼働時間しか提供できず、バッテリー容量は一般的に2kWh未満。この制約は、標準的なリチウムイオン電池のエネルギー密度と、ヒューマノイドロボット内のスペースと重量の制限によるものである。例えば、Unitree H1は、0.864 kWhのバッテリーを搭載し、静態運転で4時間未満の性能である。比較すると、2.3kWhの高ニッケルバッテリーシステムを搭載したTesla Optimus Gen2は、動的稼働時間は約2時間にとどまる。

TrendForceは、バッテリー寿命を5〜8時間を超えるための2つの主要な方法を紹介している。一つのアプローチは、バッテリー交換戦略を用いることで、Agility RoboticsのDigitやApptronikのApolloに代表されるホットスワップ可能な設計で、再起動せずにバッテリー交換が可能なため、ほぼ24時間365日連続運転が可能になる。もう一つの方法は、より高いエネルギー密度のバッテリー技術による容量増加。Xpeng IRON、GAC GoMate、EngineAI T800のようなロボットは半導体電池を採用しており、その持続時間は4時間以上に延びている。

ヒューマノイドロボットのバッテリー開発は主に二つの課題に直面している。第一に、関節設計、機械アーキテクチャ、オンデバイスAIコンピューティングといったコア技術が急速に進化しており、特に設置スペースや電力需要に関してカスタマイズバッテリーの設計に不確実性が生じている。第二に、ヒューマノイドロボットはまだ商業化の初期段階にあるため、業界は耐久性の最適化よりも主にスケーラブルな応用シナリオの探求に注力している。この集中は、バッテリー技術の大きな進歩に対する即時の動機付けを減少させる。

とは言え、高いエネルギー密度、高速放電、安全性要件を持つヒューマノイドロボットは、固体電池の試験に最適な候補であり、これらの技術の進歩を示すことができる。ソリッドステートバッテリーがより効率的かつ手頃な価格になるにつれて、ヒューマノイドロボットが電力と耐久力の課題を解決する上で重要な役割を果たすと予想されている。