ヒューマノイドロボット戦略、日本はコアコンポーネント開発を推進

January, 9, 2026, Taipei--世界の主要経済圏はヒューマノイドロボットの開発を推進している。日本はアクチュエータ、センサ、制御システムなどの重要部品の改良に注力し、参入障壁を高めている。
対照的に、米国と中国は急速にエンドツーエンドのヒューマノイド製品を展開している。これらの地域は異なるアプリケーションシナリオに焦点を当てているため、ヒューマノイドロボット産業は2026年に重要な転換点を迎える可能性が高い。

TrendForceは2026年をヒューマノイドロボットの商用化にとって重要な年と予測しており、世界の出荷台数は5万台を超え、前年同期比700%以上の成長を達成すると見込んでいる。

東京で開催された最近のiREX 2025展示会で、川崎重工業は最新のヒューマノイド、カレイド9を発表した。このロボットは30kgの荷物を持ち上げ、清掃工具の操作を習得し、VRヘッドセットを通じた遠隔操作も可能で、災害対応に適している。また、Harmonic Driveは、ヒューマノイド関節向けに最適化されたリデューサ設計も提供した。首と腕には平らで高トルクのリデューサ、指には握力向上のための超コンパクトモデルが用意されている。

iREX 2025の主な焦点はヒューマノイドだったが、TrendForceの現地観察では産業用ロボットアームやコボットが最も目立つ展示品であることが示された。これは、統合センシング、精密ジョイント、高度な制御システムなどの人型技術における日本の強い専門知識にもかかわらず、統合、導入、投資収益率(ROI)が十分に理解されている成熟した産業応用への継続的な重点を示している。

とはいえ、日本の高齢者介護労働格差の拡大と密集した介護施設のネットワークにより、介護者の負担軽減とケアの質の向上が緊急の優先事項となっている。したがって、TrendForceは高齢者ケアが日本で最も強力かつ急速に成長しているヒューマノイド応用シナリオになると予想している。川崎のNyokkeyやFourierのGR-3は、この用途を念頭に置いて設計されている。

対照的に、米国のヒューマノイド産業は技術デモの展示から実際の試験に重点を置く方向へと移行している。競争優位の鍵は、単なる移動能力ではなく、システム統合と展開シナリオにある。Tesla、Boston Dynamics、Agility Roboticsなどの企業は、デバイスにおける長期的な運用安定性、エネルギー効率、リアルタイムAI推論を優先している。

TrendForceは2026年を参入の画期年と予測しており、米国のベンダは製造物流、さらに最終的には消費者サービス分野でスケーラブルなビジネスモデルを開発できるかどうかを判断し、R&Dから広範な展開への道を開くと見られる。

中国のヒューマノイドロボティクス産業は、多様な応用シナリオと階層的な価格モデルを特徴としている。UnitreeとAgibotは手頃な価格のモデルを用いた大規模なパイロットプログラムに焦点を当て、消費者基盤を築く一方で、Fourierは感情的な交流と医療知識を通じたリハビリテーションと交際を重視している。一方、UBTECHは多額の資金援助を受け、自動車製造におけるヒューマノイドロボットの利用を急速に拡大している。

TrendForceは、2026年の中国の主な課題は、製品を大衆市場向けに手頃な価格にしつつ、ハイエンドの差別化を提供しながら、持続可能なデータやアプリケーションエコシステムの構築とのバランスを保つことだと指摘している。