Luxonis’ New 3D Vision SystemにBelago 1.1 Dot Projector

February, 7, 2022, Premstaetten--ams Osramは､内蔵AI､コンピュータビジョン技術の開発会社Luxonisとの提携を発表した｡
　Luxonisは､自動ガイド車輌(AGVs)､ロボット､ドローンなどに､物体検出や障害回避などのアプリケーション向け高品質3Dマップ作成に役立つ3Dソリューションを提供している｡これらソリューションの重要なコンポーネントは､ams OSRAMのBelago 1.1 Dot Projector赤外光である｡Belago 1.1は､Active Stereo Vision (ASV)に最適な､赤外VCSELチップと特殊光学系､ロバストなパッケージの組合せである｡

ASVにより､2つの赤外カメラが､所定のFOVでBelago 1.1プロジェクトを読み取る｡2つのカメラの画像を比較することで､奥行きが計算され､3Dマップが作られる｡障害物は､3Dマップ上に検出され､ロボットは､障害物の周囲をストップ&ゴーなど､素早く行動できる｡

Luxonisは､同社最新のOAK-D Pro spatial AIカメラにams OSRAM’s Belago 1.1を選択した｡OAK-D Proは､AIにより高速で正確に物体を検出する｡そのオープンソースソフトウエアにより､幅広いアプリケーション環境への高速､柔軟な組込ができる｡Stereoカメラは､Belago 1.1 Dot Projectorを特徴としており､どんなシーンや照明条件でも､物体追跡で正確な奥行きリアルタイム検知ができる｡
　
｢Active Stereoは､ロボットでは､並外れて強力で有用である｡しかし､それは､これまでは､OAKエコシステムの欠けている部分だった｡われわれが信頼できるアイセーフを備えたソリューションを求めていたからである｡当社のシステムは開放的であるので､アイセーフは極めて重要であった｡Belago 1.1を見つけたとき､歓喜した｡そのアーキテクチャにより､シンプルでロバストなアイセーフが可能になるからである｡これによりLuxonisと顧客は､アクティブステレオ奥行きを安全に､自信を持って組み込むことができ､計り知れない応用を解放できる｣と同社CEO､Brandon Gillesは､話している｡

Belago 1.1 Dotの特徴は､奥行き性能を改善した赤外パタンプロジェクタ｡製品は､5000の個別光ドットを持つ｡これは､VCSELとMicro Lens Array (MLA)光学系の組合せで作られている｡

｢Belago 1.1は､非常に安定したフォーカスフリードットプロジェクタであり､シーンのテクスチャ､ASV奥行きパフォーマンスが増強されている｡Luxonisの最新ASVカメラに適用されたことで顧客は､幅広い範囲のアプリケーションでターンキー3Dソリューションを迅速に採用できる｣とams OSRAMのSenior Marketing Manager､Joerg Wertliはコメントしている｡

コンパクトな4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mmにより顧客は､省スペース設計が可能になる｡Belago 1.1は､環境光条件とは独立に､940nmの光をオペレーション用に放出する｡ロボットの経路は､1～3mの距離で高信頼に検出され､衝突が回避される｡Luxonis OAK-D Proは､ams OSRAMのSFH 4725AS A01 赤外 LEDも使用している｡

(詳細は､https://ams-osram.com/)