世界初、製造されて歩き出すソフトロボット

June, 6, 2025, Scotland--エディンバラ大学(University of Edinburgh)の科学者たちは、製造されてすぐに歩くことができる世界初のソフトロボットを作製した。

この柔軟な4足歩行デバイスは、新しい3Dプリンティングシステムを使用して開発されたもので、電子部品を使わないインテリジェントなソフトロボットシステムの使用に道を開く可能性がある。

研究者によると、軟質プラスチックのような柔らかい素材から作られたソフトマシンは、原子力発電所の廃止措置、生物医学分野、宇宙などの分野での使用に大きな可能性を秘めている。

専門家によると、標準化された設計と製造プロセスの不足、費用、および専門知識の必要性により、これまでのところデバイスの実用化が制限されている。

デスクトップシステム
大学のチームは、ソフトロボットを作成するための低コストのデスクトップ3Dプリンティングシステムを開発することで、これらの課題を克服しようとした。

チームのユーザーフレンドリーなセットアップは、既製の部品を使用して400ポンド未満で組み立てることができる。

チームは、軟質プラスチック素材のみで作られ、空気圧を動力源とするロボットを作成することにより、新しいシステムの機能を実証した。

プリントが完了すると、手のひらサイズのデバイスは空気圧供給装置に接続され、製造された機械から歩き出す。

改良されたデザイン
Flex Printerとして知られる新しいシステムの構築と運用には予備知識がほとんど必要なく、チームによると、初めてのユーザでもわずか数日で組み立てて、ロボットを作り始めることができる。

チームは、ソフトロボット技術へのアクセスを拡大し、システムの共同研究と改善を促進するために、設計を公開した。

この研究成果は、権威あるCell Press誌の一部であるDevice誌に掲載されている。この研究は、Engineering and Physical Sciences Research Council(EPSRC)によって資金提供された。

このプロジェクトの主任エンジニアはMaks Gepnerで、Jonah Mackがサポートした。両者ともCenter for Doctoral Training in Robotics and Autonomous Systemsの博士課程学生である。主任研究者はエジンバラ大学の生物工学研究所の所長のAdam A. Stokes教授である。

「これらの材料を使用してプリントする方法を理解するのに何年もかかっていた。新しいプラットフォームを使えば、これまで不可能と思われていたものを誰でも簡単にプリントできるようになる。これは、エンジニアとアーティストの両方にとってゲームチェンジャーである。
この技術が、次世代の研究革新の推進力となることを願っている。長年にわたる製造と設計のボトルネックが解消されれば、ソフトロボティクスは現実世界に大きな影響を与える準備が整ったと確信している」(Maks Gepner)。